Aplica-se aos centros de usinagem que possuem basicamente 4 eixos comandados numericamente, dos quais 3 são lineares (X, Y e Z) até 2000 mm de comprimento e um é rotativo (B') , mas também refere-se aos movimentos suplementares como dos eixos árvores deslizantes, mangotes ou dos cabeçotes universais acessórios.