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Esta Norma denomina e define os componentes da rodagem dos veículos rodoviários automotores e seus rebocados, excluídos os ciclomotores, as motonetas e as motocicletas.
Esta Norma fixa as temperaturas máximas permitidas para operação da roda, protetor, câmara de ar e pneu da rodagem de veículos rodoviários, definidos na NBR 5531.