Este Documento especifica os requisitos de segurança de um dispositivo de comando bimanual (Bimanual) e a dependência do sinal de saída da atuação manual dos dispositivos de acionamento de comando. This Document specifies the safety requirements of a two-hand control device (THCD) and the dependency of the output signal from the actuation by hand of the control actuating devices. ISBN: 978-85-07-10060-7
Título em inglês
Safety of machinery — Two-hand control devices — Principles for design and selection
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