Este Documento fornece a terminologia e orientações gerais sobre os princípios dos sistemas de advertência contra colisão e de prevenção contra colisão para: máquinas de movimentação de solo, conforme definido na NBRISO6165, máquinas móveis para mineração subterrânea, conforme definido na ISO 19296, e máquinas para construção de vias públicas, conforme definido na ISO 22242.
Título em inglês
Earth-moving machinery - Collision warning and avoidance - Part 1: General requirements
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